POV 1.17 board’s balancing

In concomitanza con le 12’000 visite al blog pubblico questo articolo. Il bilanciamento statico o equilibraura della scheda del POV  display è una  operazione  molto  importante e va effettuata con la massima cura. Del resto ognuno di noi che guida un’ auto o una moto conosce, per averlo visto, il processo di equilibratura che effettua il gommista  ogni volta che ripara o sostituisce un pneumatico. Un buon bilanciamento statico consente di contenere le vibrazioni ed il rumore che la scheda  del display rotante  trasmette alla struttura di sostegno ed a quella su cui viene poggiato o fissato. Per poter effettuare l’ operazione occorre procurarsi o autocostruirsi un equilibratore. In questo articolo viene descritto un tale dispositivo realizzato in maniera molto spartana con ciò che si ha a disposizione. L’ equilibratore utilizzato consta di:

• due pezzi di un profilato di alluminio a C ;
• un tubicino in alluminio di diametro 10mm;
• una barra filettata di diametro 8 mm divisa in quattro;
• un quadrato di plexiglass spesso;
• alcuni dadi e rondelle.

 Le foto seguenti illustrano il procedimento empirico di equilibratura meglio di ogni descrizione. L’ attrezzo realizzato, seppur ancora imperfetto nel sistema di fissaggio della scheda al cilindretto metallico, si è dimostrato molto efficace. Cominciamo l’ equilibratura posizionando la scheda senza alcun contrappeso. Il risultato ottenuto è quello atteso:

Cominciamo ad aggiungere un conrtappeso al lato meno pesante ( quello in alto ):

Aumentiamo il contrappeso gradualmente fino all’equilibrio:

Quando la scheda è perfettamente orizzontale, utilizzando una bilancia pesiamo il contrappeso:

Determinato il peso, realizziamo dei contrappesi opportuni, in questo caso in ottone:

La scheda risulta perfettamente equilibrata se e solo se rimane stabile in qualunque posizione angolare la ruotiamo e fermiamo. Se la scheda rimane in equilibrio solo in posizione orizzontale ciò è da imputarsi al foro principale non perfettamente in asse.

POV 1.17 hardware tested!

The   POV 1.17 hardware has been successfully tested. Until now no change was necessary. In particular, we verified the functionality of the serial data transfer between the Atmega328 and  two 16-bit led drivers via SPI at 10 MHz. The time required to transfer 32 bits (32 LEDs) for each configuration, as:

f = 10 MHz ==> T = 1 / f = 0.1 μsec,  is:

T32 = 0.1 * 32 = 3.2 μsec.

If the POV runs at 50Hz, it takes 20 msec to make a complete rotation. If the round is divided into 200 sectors, the display time of each sector is:

Ts = 20/200 = 100 μsec

and 3.2 μsec of these (actually a little more) are used to update the configuration shown.

L’ hardware del POV 1.17 è  stato testato!

I primi test dell’ hardware del POV 1.17 sono stati condotti con esito positivo. Fin’ ora nessuna modifica si è resa necessaria. In particolare è stata verificata la funzionalità del trasferimento dati seriali tra l’ ATmega328 ed i due led driver a 16 bit via SPI alla velocità di 10 Mhz. Il tempo necessario al trasferimento dei 32 bit ( 32 LED ) relativi ad ogni configurazione, essendo:

f= 10 Mhz ==> T=1/f= 0.1 μsec , vale:

T32=0.1 * 32 = 3.2 μsec.

Se il POV gira a 50Hz impiega 20 msec per effettuare una rotazione completa. Se il giro viene suddiviso in 200 settori, il tempo di visualizzazione di ogni settore vale:

Ts=20/200 = 100 μsec

e di questi 3.2  μsec ( in realtà qualcosa in più ) vengono utilizzati per aggiornare la configurazione visualizzata.